Сервошаговые двигатели

Шаговые двигатели с обратной связью не являются полной заменой серводвигателей, но предлагают надежную альтернативу без значительного увеличения бюджета. Добавление энкодера в систему шагового двигателя позволяет закрыть контур управления, что помогает избежать пропуска шагов и повысить точность позиционирования. Энкодеры отслеживают положение вала и предоставляют контроллеру информацию, необходимую для коррекции ошибок. Это особенно важно в задачах, где требуется высокая точность, таких как станки с ЧПУ, 3D-принтеры или робототехника.

У нас представлены сервошаговые двигатели брендов LEADSHINE, LK Electronics и YAKO. Большинство моделей оснащены инкрементальными энкодерами с разрешением 1000 PPR. Энкодер устанавлен на хвостовой вал двигателя и непрерывно проверяет, выполнены ли команды контроллера. Если двигатель не достигает нужного положения, контроллер может увеличить ток, чтобы повысить крутящий момент и завершить движение. Даже при изменении нагрузок система способна адаптироваться и обеспечивать стабильную работу.

Одной из самых востребованных моделей является CS-M22323 от LEADSHINE. Этот двухфазный шаговый серводвигатель обладает угловым шагом 1.8° и моментом удержания 2.3 Н·м. Он оснащен энкодером с разрешением 1000 PPR и доступен в нескольких вариантах исполнения: с тормозом и без тормоза, а также с разными типоразмерами вала (8 мм и 6.35 мм). Для управления этим двигателем подходит DSP-драйвер PLDS880, поддерживающий работу как с шаговыми, так и с сервошаговыми электродвигателями. PLDS880 предоставляет множество полезных функций, включая компенсацию резонанса и защиту от перегрева.

Для более требовательных задач мы предлагаем трёхфазные шаговые серводвигатели, такие как YK3110EC140C1 от YAKO. Эта модель сочетает в себе высокий момент удержания и плавность хода, а также обеспечивает более равномерное распределение нагрузки, что снижает вибрации и повышает точность. Такие двигатели обеспечивают высокую точность позиционирования и подходят для прецизионного оборудования, хотя их цена выше, она оправдывается улучшенными характеристиками и долговечностью.