- ГЛАВНАЯ
- Электродвигатели
- Микрошаговый режим шагового двигателя
Микрошаговый режим шагового двигателя
Что такое микрошаг. В общем случае под микрошагом понимают микрошаговый режим управления шаговым двигателем, иначе говоря - режим деления шага. Микрошаговый режим отличается от штатного режима управления двигателем тем, что в каждый момент времени обмотки шагового мотора запитаны не полным током, а некими его уровнями, изменяющимися по закону sin в одной фазе и cos во второй. Такой метод дает возможность фиксировать вал в промежуточных положениях между шагами. Количество таких положений задается настройками драйвера. Скажем, режим микрошага 1:8 означает, что с каждым поданным импульсом STEP драйвер будет перемещать вал примерно на 1/8 полного шага, и для полного оборота вала потребуется подать в 8 раз больше импульсов, чем для режима полного шага.
Применение микрошагового режима. Основным применением микрошагового режима является борьба с резонансом, снижение вибрации шагового двигателя и повышения плавности хода передачи. Достигается это благодаря тому, что при использовании микрошагового режима на вал мотора действуют более кратковременные усилия разгона-торможения, сам вал совершает шаги меньшей амплитуды, в результате инерционные явления проявлены слабее. У микрошагового режима может быть несколько применений. Разберем несколько заблуждений относительно микрошага:
- микрошаг позволяет увеличить точность привода. На самом деле это не так. Во-первых, этому мешает геометрическая неидеальность ротора и статора двигателя, неидеальные обмотки, зазоры в подшипниках вала и т.п. В результате двигатель выполняет шаги всегда с некоторой погрешностью(как правило, 5% от величины полного шага), причем абсолютное значение погрешности постоянно для любого выбранного микрошагового режима! Кроме того, во многих драйверах управление двигателем также далеко от идеального, что приводит к дополнительной неравномерности перемещения в режиме микрошага. Дальнейшее деление шага более чем на 5-10 микрошагов приводит только к увеличению разрешающей способности привода, но не точности. То есть вы сможете более дискретно задавать позицию в ЧПУ системе, но не сможете её получить с заданной точностью;
- микрошаг значительно снижает момент двигателя(относительно полношагового режима). Момент действительно снижается. Однако, использование микрошага одновременно увеличивает плавность хода двигателя, и снижает резонансные явления, что способствует увеличивению момента. Два противоположных влияния на момент в среднем более-менее уравновешивают друг друга. В многих случаях применение микрошага на самом деле увеличивает момент, поэтому целесообразность отказа от микрошагового режима должна определяться в каждом конкретном случае.
Выбор оптимального режима деления шага. Оптимальный режим деления шага необходимо выбирать в зависимости от конкретного станка и стоящих задач. Основными факторами являются необходимость снизить резонанс двигателей, уменьшить шум, разрешающую способность станка. В большинстве случаев имеет смысл использовать наибольшее деление шага, при котором станок сможет развивать расчетную максимальную скорость. Ограничением в данном случае будет максимальная частота входных импульсов у драйвера или максимальная частота генерации управляющих импульсов ЧПУ-системой. Скажем, скорость вращения 10 об/сек стандартного двигателя с шагом 1.8 град требует подавать импульсы STEP с частотой 2000 Гц для режима полного шага и с частотой 256 КГц для деления шага 1:128, тогда как, например, программа Mach3 максимально может генерировать импульсы с частотой 100 Гц.
- На главную
-
Каталог
-
ЭЛЕКТРОНИКА
- Серводрайверы
- Драйверы шаговых двигателей
- Частотные преобразователи и аксессуары
- Драйверы бесколлекторных (BLDC) двигателей
- Драйверы линейных двигателей
- Шпиндельные серводрайверы
- Драйверы индукционных двигателей
- Драйверы коллекторных двигателей
- Драйверы коллекторных серводвигателей
- Блоки запуска и пусковые конденсаторы
- Программируемые контроллеры PLC и HMI
- Контроллеры ЧПУ
- Платы коммутации
- Контроллеры высоты (THC)
- Пульты для станков с ЧПУ
- Контроллеры движения
- Переходники и порты ввода-вывода
- Периферийные модули систем с ЧПУ
- Импульсные блоки питания
- Преобразователи напряжения
- Трансформаторы силовые
- Электроника для цепей питания
- Трансформаторные блоки питания
- Лабораторные блоки питания
- Стабилизаторы напряжения
- Блоки и стойки управления для станков с ЧПУ
- Модули АСУ ТП
- Модули для Arduino
-
ЭЛЕКТРОПРИВОД
- Серводвигатели
- Шаговые двигатели
- Шаговые серводвигатели (ШД с энкодером)
- Линейные электродвигатели
- Бесколлекторные (BLDC) электродвигатели
- Кронштейны и крепежные пластины
- Тормозы электрические
- Редукторы
- Шаговые мотор-редукторы
- Бесколлекторные (BLDC) мотор-редукторы
- Червячные мотор-редукторы
- Приводы в сборе
-
НАПРАВЛЯЮЩИЕ
- Профильные рельсовые направляющие
- Каретки для профильных рельсовых направляющих
- Блоки смазки и пылезащиты, заглушки
- Цилиндрические направляющие
- Линейные подшипники и модули для цилиндрических направляющих
- Держатели полированных валов и ограничители
- Шлицевые направляющие, втулки, опоры
- Устройства подачи смазки
- ПЕРЕДАЧИ
- МЕХАНИКА
-
ТЕРМИЧЕСКАЯ ОБРАБОТКА
- Источники плазменной резки
- Комплектующие для плазменной резки
- Расходные детали для аппаратов плазменной резки
- Аппараты лазерной очистки металла
- Лазерные источники волоконные и твердотельные
- Лазерные головки
- Расходные детали для волоконных лазеров
- Аппараты лазерной сварки
- Системы охлаждения (чиллеры)
- Комплектующие для лазерных CO2 станков
- Рабочие столы для CO2 лазеров
- Дымоуловители для лазерных станков
- Полупроводниковые лазерные модули
- Расходные детали для электроэрозионной резки
-
ФРЕЗЕРНАЯ ОБРАБОТКА
- Шпиндели
- Шпиндели ременноприводные
- Системы охлаждения шпинделей
- Системы автоматической смены инструмента
- Аксессуары и запчасти для шпинделей
- Системы аспирации (пылеудаления)
- Цанговые патроны и аксессуары
- Цанги и гайки для шпинделей
- Корпусные фрезы и пластины
- Аксессуары для режущего инструмента
- Оснастка для фиксации заготовок
- Системы СОЖ эмульсионного типа
- Системы СОЖ с масляным туманом
-
ЭЛЕКТРОТЕХНИКА
- Кабели, метраж
- Кабели, готовые
- Разъемы соединительные
- Оптические линейки и дисплеи
- Энкодеры для АСУ ТП и ЧПУ
- Датчики индуктивные
- Датчики магнитные
- Датчики уровня жидкости и уровнемеры
- Датчики оптические
- Барьеры безопасности
- Светосигнальное оборудование
- Промышленные клавиатуры
- Педали, джойстики и пульты
- Твердотельные реле и аксессуары
- СОФТ ДЛЯ ЧПУ
-
СТАНКИ И ОБОРУДОВАНИЕ
- Фрезерные станки с ЧПУ
- Станки-конструкторы с ЧПУ
- Лазерные CO2 станки с ЧПУ
- Граверы и маркираторы с ЧПУ
- Аксессуары для станков с ЧПУ
- Комплекты аспирации (пылеудаления)
- Плазменные станки с ЧПУ
- Лазерные волоконные станки с ЧПУ
- Фильтровентиляционные установки ФВУ
- Листогибочные станки
- Аппараты очистки ламелей
- Промышленная мебель для станков с ЧПУ
- МЕХАТРОНИКА
- ИНСТРУМЕНТ
- ОСНАСТКА
- РАСХОДНЫЕ МАТЕРИАЛЫ
- ЧПУ НАБОРЫ
-
ЭЛЕКТРОНИКА
Корзина пуста. Заказ оформлен.